四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體庫系統

四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體庫系統是一種智能化高密度存儲貨架系統，四向穿梭車(chē)可以在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺穿梭車(chē)來(lái)完成，配合提升機的換層，令貨架系統的自動(dòng)化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲系統，具備很好的應用潛力。密集型自動(dòng)化立體倉庫系統的主要由貨架，四向穿梭車(chē)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(WCS)以及管理系統(WMS)組成。

四向穿梭車(chē)貨架結構與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車(chē)貨架增加了一個(gè)垂直于導軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結構，可以實(shí)現穿梭車(chē)在貨架中的靈活轉向。

四向穿梭車(chē)機器人倉儲搬運設備，是集自動(dòng)搬運，無(wú)人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。四向穿梭車(chē)可通過(guò)程序控制實(shí)現貨物的托取、運送、 放置等功能，并可與上位機的WMS系統進(jìn)行通訊，結合條碼識別等物流信息技術(shù)，實(shí)現貨品自動(dòng)化識別、單次存取、連續存取、自動(dòng)理貨等功能。

四向行駛 原地換軌
可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個(gè)指定貨位
支持高密庫立體庫
實(shí)現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規復雜程度給出存儲方案
實(shí)時(shí)信息 實(shí)時(shí)監控
WCS調度車(chē)輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監控車(chē)輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)