自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。是由一系列自動(dòng)化倉儲設備組合而成，其中就需要用到碼垛機和碼垛機器人來(lái)完成碼垛和拆垛。

自動(dòng)化立體倉庫系統中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

碼垛機正在碼垛

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力，節省空間。
碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高。碼垛機器人系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的構想變成現實(shí)。